履带装甲车辆里程计刻度系数在线辨识方法研究

• 作者: 汤霞清 蔺博 黄湘远
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 组合导航系统 里程计 刻度系数 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 军事装备测控技术
• 页码范围: 4093-4096
• 页数: 4页
• 分类号: TM93
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.12.053

摘要

在履带装甲车辆SINS/OD组合导航系统中,里程计的刻度系数对导航结果的精确性有着至关重要的影响;为满足作战部队对履带装甲车辆快速、机动的标定要求,提高SINS/OD车载组合导航系统的导航精度,首先对里程计与惯导系统之间的安装误差角进行了标定;将变遗忘因子最小二乘法与限定记忆最小二乘法相结合,利用GPS的量测速度对里程计刻度系数进行了在线辨识;为检验辨识方法的可靠性,进行了实车实验,利用辨识结果进行了航位推算,并与GPS的定位结果进行了对比;实车实验表明,该辨识方法可以得到较高精度的定位结果,对于车体运动状态及行车路况发生变化等情况具有较强的跟踪性能;对标定路段的路况要求较低,具有很好的工程应用价值,符合作战部队的实际需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤霞清	装甲兵工程学院控制工程系	45	170	6.0	9.0
2	黄湘远	装甲兵工程学院控制工程系	25	61	4.0	5.0
3	蔺博	装甲兵工程学院控制工程系	4	10	2.0	3.0