强力三角结构液压正铲挖掘机的力学分析

• 作者: 曹宇 朱丹丹
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: D-H法 正铲挖掘机 强力三角 水平提升
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 问题·探讨
• 页码范围: 126-127
• 页数: 2页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 1172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201511050

摘要

通过D-H法建模对强力三角结构液压正铲挖掘机进行运动学分析,然后建立力学模型对其限制力进行分析.利用Matlab软件对强力三角结构液压正铲挖掘机挖掘过程中的水平推铲和水平提升两个过程进行模拟,并完成挖掘包络图和挖掘图谱的绘制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱丹丹	燕山大学电气工程学院	35	255	9.0	14.0
2	曹宇	燕山大学机械工程学院	4	20	2.0	4.0