3-PUPU并联机构的自由度分析与仿真

• 作者: 张斌 张皓天 汪辉 程芳 郝亮亮 马春生
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 6自由度 并联机构 螺旋理论 输入选取 ADAMS
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 问题·探讨
• 页码范围: 123-125
• 页数: 3页
• 分类号: TP215
• 字数: 2735字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201511049

摘要

为了解决复杂铸件的打磨、抛光仍需依靠人工完成的问题,提出了一种新型6自由度对称并联机构3-PUPU机构.运用螺旋理论对该机构进行自由度的分析与计算,并应用多自由度并联机构输入选取理论选取主动输入副.然后利用SolidWorks软件建立三维实体模型,并将模型导入到ADAMS软件进行自由度的分析验证.虚拟样机验证结果与理论分析结果一致.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马春生	中北大学机械与动力工程学院	26	64	5.0	6.0
2	张斌	中北大学机械与动力工程学院	53	313	9.0	16.0
3	汪辉	中北大学机械与动力工程学院	7	27	3.0	5.0
4	郝亮亮	中北大学机械与动力工程学院	7	42	4.0	6.0
5	程芳	中北大学机械与动力工程学院	2	10	2.0	2.0
6	张皓天	中北大学机械与动力工程学院	1	4	1.0	1.0