基于APM开源飞控平台的四轴旋翼飞行器

• 作者: 储祝颖 杨阳
• 来源期刊: 信息通信
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多旋翼飞行器 apm开源 飞控平台 稳定安全 多模式飞行
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 页码范围: 68-68
• 页数: 1页
• 分类号: V249.1
• 字数: 1071字
• 语种: 中文

摘要

文章介绍了在基于atmega2560的apm开源飞控平台上开发的一款面向个人的四轴旋翼飞行器；利用无刷电机做为动力输出，通过apm2.6开源飞控驾驶仪，使得旋翼飞行器可以以多种飞行模式稳定的并安全的执行飞行任务；利用加密的2.4G通信使飞行器最远可以达到450m的理论飞行器距离。同时该平台预留有丰富外接接口，为后续功能的开发提供了极大的便利。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨阳		21	17	3.0	4.0
2	储祝颖		1	7	1.0	1.0