基于遗传算法的四旋翼无人机系统参数辨识

• 作者: 冯长辉 王瑾 苏立军 齐晓慧
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 遗传算法 参数辨识 四旋翼
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 4195-4197,4206
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.12.080

摘要

建立准确地系统模型是实现四旋翼无人机的自动飞行控制的基础,为此提出了一种遗传算法,并将其应用于四旋翼无人机系统参数辨识当中;首先,根据四旋翼受力分析建立了小角度下的线性系统模型;然后,将遗传算法应用于线性模型未知参数的辨识中;最后,分别对比了滚转、俯仰和偏航方向的加速度值与实际测量值;实验结果表明在悬停状态或小角度飞行状态下,该辨识方法能够建立比较精确的系统模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王瑾		18	100	6.0	9.0
2	齐晓慧		119	1399	18.0	33.0
3	苏立军		17	195	7.0	13.0
4	冯长辉		3	27	3.0	3.0