电动静液作动器自适应滑模控制

• 作者: 史正强 文明 裴忠才
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 电动静液作动器 速度平稳性 自适应滑模控制 变结构滤波器
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 3637-3640
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.11.020

摘要

为提高电动静液作动器速度平稳性,抑制泄漏非线性和摩擦非线性对系统控制性能的影响,采用自适应滑模方法构建控制器;滑模控制可以有效抑制系统内非线性因素的影响,但是由于抖振现象的存在限制了速度平稳性的进一步提升;针对固定切换增益的滑模控制方法的不足,提出一种基于变结构滤波器的自适应滑模控制方法;采用变结构滤波器估计系统状态信息,估计的系统状态信息用于构建滑模面,采用自适应切换增益来导出控制率,有效减小了抖振幅度;仿真结果证明了自适应滑模控制器的有效性,采用这种方法减小了控制器输出抖振幅度,提高了系统的速度平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴忠才	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	55	341	10.0	15.0
2	文明		12	30	4.0	5.0
3	史正强	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	4	1.0	2.0