柔性制造单元上下料机械手结构设计及运动仿真

• 作者: 张晓莹 殴李飞 王桂录
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性制造单元 机械手 Solidworks 数控车床
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TH122|TH248
• 字数: 3406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201511015

摘要

针对原有XCP-45数控车床柔性制造单元在生产中存在的问题,对其进行了改进设计.介绍了柔性制造单元的整体布局、四自由度液压机械手的.结构设计、液压控制系统的设计和基于SolidWorks的运动仿真.该机构解决了原有结构操作空间狭小、运动不平稳、废品率高等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王桂录		10	19	3.0	4.0
2	张晓莹		14	9	1.0	2.0
3	殴李飞		1	0	0.0	0.0