基于双位置环的立体仓库堆垛机高精度定位

• 作者: 刘付超 廖理 郭春晖
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 堆垛机 定位控制 双位置控制 激光测距仪 编码器
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 3733-3735
• 页数: 3页
• 分类号: TP311.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.11.049

摘要

立体仓库堆垛机定位控制中由于测量产生的误差,如编码器存在累积误差的缺陷,激光测距仪因震荡等不确定因素产生误差,严重影响堆垛机的定位精度;针对堆垛机此类定位控制精度问题,采用双位置环控制方法;第一次定位与第二次定位结合使用,在低速段用第二次定位反馈,提高定位精度;最后对堆垛机定位误差进行了分析,结果满足控制系统要求;实验证明,该方法很好的实现了立库堆垛机运行的精确定位问题,定位精度在3 mm范围内,符合定位要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭春晖	兰州交通大学机电技术研究所	4	6	2.0	2.0
2	廖理	兰州交通大学机电技术研究所	6	7	2.0	2.0
3	刘付超	兰州交通大学机电技术研究所	1	3	1.0	1.0