基于三车道模型的前方车辆检测方法

• 作者: 战宇辰 李龙杰 杨晨 段建民
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 三车道模型 车辆识别 Hough变换 消失点
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 3736-3738,3743
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.11.050

摘要

为提高智能车对多车道的实际道路车辆行驶环境的适应性,提出了一种基于三车道模型的车辆检测方法;方法在预处理的基础上利用极角及位置约束的Hough变换得到可能的车道线信息并利用消失点对车道线进行筛选;利用三车道四线模型对车道线进行匹配;对于每条车道,分别利用车辆灰度信息对车道线内车辆进行识别,并利用视频的连贯性对车辆识别结果进行修正并跟踪车辆;该算法通过对车道线的二次筛选,提高了三车道模型的准确率,进一步提高了对于不同车道车辆识别的正确率;实验结果表明,在结构化道路上,对于不同路况,算法均具有较好的实时性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段建民	北京工业大学北京市交通工程重点实验室	130	1093	16.0	25.0
2	杨晨	北京工业大学北京市交通工程重点实验室	9	44	3.0	6.0
3	战宇辰	北京工业大学北京市交通工程重点实验室	5	34	3.0	5.0
4	李龙杰	北京工业大学北京市交通工程重点实验室	5	40	3.0	5.0