远程遥测姿态控制系统设计

• 作者: 刘文怡 张凤英 杨慧 马睿
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: FPGA 智能变送 步进电机 倾角传感器 闭环控制
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 102-105
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

为全面测控飞行器姿态,设计了一种能实时监测、控制飞行器姿态倾角的远程遥测系统;采用FPGA进行中央逻辑控制,构建了智能变送模块;将上位机作为终端设备,结合步进电机24BYJ48-5V与双轴倾角传感器ROB100等前端设备,经过硬件及软件调试,完成步进电机闭环控制,实现-90°～+90°范围内对飞行器任意倾角值的实时测量与控制,测试精度达0.5°;通过大量试验结果及分析表明,该系统可靠性高、可移植性强,能够完成对飞行器姿态的实时测控,各项性能指标均满足项目需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文怡	中北大学电子测试技术重点实验室	134	750	12.0	19.0
5	杨慧		6	6	2.0	2.0
6	张凤英	中北大学电子测试技术重点实验室	3	13	2.0	3.0
10	马睿	中北大学电子测试技术重点实验室	6	17	3.0	4.0