基于Matlab铲运机工作装置运动仿真分析

• 作者: 周林军 毛蓉
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 铲运机 工作装置 运动仿真分析 矩阵
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 254-256
• 页数: 3页
• 分类号: TD422.4
• 字数: 1695字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201512107

摘要

通过建立反转六杆机构运动矢量方程,推导出基于矩阵表示的工作装置速度、加速度计算数学模型,利用Matlab编写工作装置运动仿真程序;通过程序仿真分析,得到工作装置的轨迹、速度和加速度等运动学特性曲线,为提高工作装置设计精度和设计效率提供了重要的分析数据,也为工作装置的优化设计奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周林军		1	0	0.0	0.0
2	毛蓉		1	0	0.0	0.0