基于混合算法的动态路径规划

• 作者: 潘洲 王凯凯 胡中华
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 全局路径规划 局部路径规划 A-Star 人工势场法
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 243-245
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2084字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201512103

摘要

通过对全局和局部路径规划的深入分析,提出了一种全局和局部路径规划方法相结合的混合算法路径规划.使用A-Star算法在静态环境中进行全局规划并且将该路径的拐点作为子目标点,通过改进模糊人工势场法来进行实时的局部规划,确保了移动机器人能够获得较优的行进路径.仿真结果表明混合算法降低了实时局部路径规划的复杂性,同时提高了路径规划的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王凯凯		7	31	3.0	5.0
2	潘洲		3	37	3.0	3.0
3	胡中华		2	15	2.0	2.0