基于在线误差修正自适应SVR的非线性不确定分数阶混沌系统滑模控制

• 作者: 王从庆 薛楷嘉
• 来源期刊: 物理学报
• 关键词: 分数阶系统 混沌系统 滑模控制 自适应SVR
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 专题：表面低维结构的电子态调控
• 页码范围: 070502-1-070502-9
• 页数: 1页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7498/aps.64.070502

摘要

提出了一种基于在线误差修正自适应SVR的滑模控制方法，用于解决一类非线性不确定分数阶混沌系统的控制问题。分别通过对混沌系统非线性函数的离线SVR估计和基于增量学习的状态跟踪误差在线SVR预测，解决了不确定分数阶混沌系统模型难以预测的问题。同时根据Lyapunov稳定性理论设计出SVR权值自适应调整律。本文以分数阶Arneodo 系统为例进行仿真，仿真结果表明了，对于带有外界噪声扰动的非线性不确定分数阶混沌系统，该方法可以在有限时间内将系统稳定至期望状态，提高对非线性函数的预测精度，改善控制性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王从庆	南京航空航天大学自动化学院	92	556	10.0	20.0
2	薛楷嘉	南京航空航天大学自动化学院	2	10	2.0	2.0