薄煤层工作面巡检机器人搭载平台应力与模态分析

• 作者: 商德勇 范迅 赵建伟
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 薄煤层 巡检机器人 搭载平台 应力分析 模态分析
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 280-283
• 页数: 4页
• 分类号: TD823.25|TP24
• 字数: 2630字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2015.05.107

摘要

薄煤层综采工作面巡检机器人可实现在煤矿井下复杂环境下代替工人实现巡检功能.巡检机器人搭载箱体是机器人的主要承载部件,其强度和动态特性直接影响整个机器人的性能好坏.为提高机器人搭载车体壳体的强度和抗振能力,在SolidWorks软件中建立箱体的三维模型,运用Ansys Workbench软件对其进行强度校核和模态分析.