El-Nabulsi动力学模型下非Chetaev型非完整系统的精确不变量与绝热不变量?

• 作者: 张毅 陈菊
• 来源期刊: 物理学报
• 关键词: 对称性摄动 绝热不变量 非Chetaev型非完整约束 El-Nabulsi动力学模型
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 电磁学、光学、声学、传热学、经典力学和流体动力学
• 页码范围: 455-460
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7498/aps.64.034502

摘要

研究El-Nabulsi动力学模型下非Chetaev型非完整系统精确不变量与绝热不变量问题。首先，导出El-Nabulsi-d’Alembert-Lagrange原理并建立系统的运动微分方程。其次，建立El-Nabulsi模型下未受扰动的非Chetaev 型非完整系统的Noether对称性与Noether对称性导致的精确不变量之间的关系；再次，引入力学系统的绝热不变量概念，研究受小扰动作用下非Chetaev型非完整系统Noether对称性的摄动导致绝热不变量问题，给出了绝热不变量存在的条件及其形式。作为特例，本文讨论了El-Nabulsi模型下Chetaev型非完整系统的精确不变量与绝热不变量问题。最后分别给出非Chetaev型和Chetaev型两种约束下的算例以说明结果的应用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张毅	苏州科技学院土木工程学院	210	887	14.0	18.0
2	陈菊	苏州科技学院数理学院	5	20	3.0	4.0