盾构注浆机主油缸控制系统研究

• 作者: 任德志 郭攀登
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 注浆机 主油缸 控制算法 T曲线
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 80-81
• 页数: 2页
• 分类号: TH137
• 字数: 1272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201512031

摘要

盾构注浆机主油缸在换向时会产生压力冲击,为解决这个问题,提高注浆质量,采用加减速控制算法,通过定点式离散化T曲线,对运动过程进行分段处理,控制活塞运动速度.通过实验验证主油缸加减速控制算法合理,效果良好,能达到设计要求,满足工程需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任德志	河南科技大学机电工程学院	77	253	8.0	11.0
2	郭攀登	河南科技大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0