移动机械手作业过程的阻抗控制

• 作者: 卜迟武
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机械手 作业过程 阻抗控制
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 295-296
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201507120

摘要

在分析移动机械手与外界作业环境位置关系基础上,建立工件加工过程的控制模型,分析了阻抗滤波器、位置控制器和环境阻抗.建立了基于SolidWorks、ADAMS和Matlab/Simulink环境下的移动机械手操作加工仿真平台,进而开展移动机械手作业过程操作力控制的仿真研究,结果表明,所提出的控制策略合理可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜迟武	哈尔滨商业大学轻工学院	20	49	4.0	5.0