基于神经网络算法的多轴式机车运动轨迹优化

• 作者: 孙学进 甘卉 许崇明
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 多目标优化 Matlab
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 275-278
• 页数: 4页
• 分类号: TD525
• 字数: 2417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201507112

摘要

为了提高井下机车的运行效率及稳定性,提出一种基于神经网络算法的运行轨迹优化方法.根据机车多轴控制特点,完成了控制系统硬件设计.通过空间轨迹状态的最优控制理论,建立了多目标动态评价函数,将机车在侧翻约束条件下的轨迹要求作为优化目标,与神经网络算法相结合,实现多目标优化.将优化算法应用于Matlab分析,对机车侧向速度、加速度以及横摆角速度进行数值模拟,结果表明,优化后的轨迹可缩短运行时间,并降低运行的波动性,提高控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙学进		7	2	1.0	1.0
2	许崇明		4	0	0.0	0.0
3	甘卉		4	1	1.0	1.0