一种八轮车电气架构设计及其软硬件实现

• 作者: 周慧强 熊璐
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 架构设计 MATLAB Simulink Stateflow 硬件在环
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 1835字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种八轮车的架构设计,同时运用基于模型的方法设计了整车的控制策略与运动学控制算法.通过对整车控制策略研究,将其模块化,使用MATLAB/Sim ukink/Stateflow建立仿真模型.运用自动代码生成技术生成可执行的代码,并通过硬件在环试验验证了控制策略与控制算法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊璐	同济大学新能源汽车工程中心	112	1271	19.0	31.0
2	周慧强	同济大学新能源汽车工程中心	1	1	1.0	1.0