基于主从双控制器的绞车排绳系统设计方法

• 作者: 李优 武振忠
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁干扰 伺服电机 Matlab CAN总线
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 185-187
• 页数: 3页
• 分类号: TD534
• 字数: 2314字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201507075

摘要

分析研究绞车排绳机理及排绳错乱造成的后果,提出采用主、从控制器分工协同工作完成滚筒信号采集、运算并控制的方案,解决单控制器无法在高速绞车上应用的问题,设计选用CAN总线通信方案解决排绳系统在高电磁干扰工作环境通信问题,选用伺服电机解决传统排绳装置的失步问题,设计系统硬件、软件方案,推导电机启停速度策略并基于Matlab平台验证其合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李优	太原理工大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0
2	武振忠		4	2	1.0	1.0