矿用带式输送机巡检机器人控制系统设计与实现

• 作者: 张树生 裴文良 陆文涛 马静雅
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 带式输送机 巡检 机器人 控制系统 软件
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201507012

摘要

针对煤矿井下带式输送机出现事故不能及时发现的问题,设计并研制了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,详细论述了巡检机器人控制系统的结构和程序控制方法,该系统可实时采集带式输送机运行中的各种数据和环境信息,及时发现带式输送机工作过程中产生的问题并报警处理,为带式输送机安全生产提供保障,减轻巡检人员的负担.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张树生		7	78	4.0	7.0
2	陆文涛		8	100	3.0	8.0
3	裴文良		4	41	3.0	4.0
4	马静雅		4	52	3.0	4.0