移动机器人的控制与实现

• 作者: 刘杰 张超
• 来源期刊: 大科技
• 学科: 工学
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 科技探索与应用
• 页码范围: 281-282
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 2071字
• 语种: 中文

摘要

本文以四轮小车为研究对象，通过建立小车的运动学及动力学模型，利用超声波传感器测量周围障碍物距离小车的距离，设计模糊控制器控制小车自动避开障碍物选择合适的路径移动。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘杰		4	1	1.0	1.0
2	张超		14	13	2.0	3.0