基于嵌入式的多功能家庭管理助手

• 作者: 莫琦 赵俊峰 黄耿洪
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能扫地机器人 六轴机械手 ZigBee 无线通讯
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 66-66,68
• 页数: 2页
• 分类号: TS734.7
• 字数: 1230字
• 语种: 中文

摘要

针对当今社会很多家庭都忙于工作无法打理家务，提出了一套以智能扫地机器人和六轴机械手作为服务机器人的多功能家庭管理系统。系统以ST公司的STM32芯片作为处理器平台，利用ZigBee进行无线数据通讯和信息融合并将各个功能部件结合为一个完整的管理系统，多功能家庭管理助手的应用大大减轻了家务劳动的负担。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫琦		12	7	2.0	2.0
2	赵俊峰		1	1	1.0	1.0
3	黄耿洪		1	1	1.0	1.0