“方寸”壁面移动平台

• 作者: 张宝文 杨云涛 郝彧
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 壁面攀爬 真空吸附 机电控制 数字建模
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 理论探索
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2015.11.003

摘要

“方寸”爬壁机器人是操控人员可以远程控制的、可在垂直壁面上平稳吸附、灵活行进且搭载特种设备进行相关作业的壁面移动平台。设备的机身为方形设计，体积小巧，结构精妙，功能强大，因此，将其命名为“方寸”壁面移动机器人。机器人的主体结构包括真空吸附系统、直线行进系统、定点转向系统和设备负载系统等4大部分，它是融合了机器人技术、机械结构、运动机构、电子电路和程序控制等技术于一身的吸盘式壁面作业平台。因为“方寸”机器人具有爬壁优势和转向灵活的特点，再加上搭载相应的功能设备，所以，它可以实现壁面清洁和探测摄影等传统民用功能，同时，它还适用于高层传送搜救、设备探伤修复等消防、化工领域的危险作业。另外，在侦查和毁伤等军用领域中，它也将会大显身手。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝彧		1	0	0.0	0.0
2	杨云涛		1	0	0.0	0.0
3	张宝文		1	0	0.0	0.0