基于PLC的气动机械手控制系统设计

• 作者: 姚冀涛 温国强 王守志 王青云
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: PLC 机械手 气压传动
• 年，卷（期）: 2015,（21）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 124-125
• 页数: 2页
• 字数: 852字
• 语种: 中文

摘要

介绍了气动机械手的工作原理，确定了以西门子S7‐200系列 PLC为主控单元的控制方案，并对气动机械手的机械结构进行了详细分析。首先完成了气动机械手控制系统的I／O分配，其次依据气动机械手动作过程绘制了顺序功能图，并设计了外部接线图和梯形图，最终完成了整个机械手控制系统的设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王守志		11	14	3.0	3.0
2	温国强		10	21	3.0	3.0
3	姚冀涛		8	11	2.0	2.0
4	王青云		9	17	3.0	3.0