基于ZedBoard的智能小车

• 作者: 杨阳
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: ZedBoard 嵌入式 FPGA 光电传感器
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 字数: 2015字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了ZedBoard平台下Cortex-A9处理器上运行了嵌入式Linux操作系统，完成了系统调度，移植了OpenCV2.3库并实现了视频图像处理，在FPGA中实现了电机控制，传感器接口控制等，并完成了FPGA中IP核的Linux驱动开发。目前该系统配置了高清摄像头，直流电机，超声波传感器，光电传感器，麦克风，RFID，云台等模块控制小车按照预先设置轨道进行行走。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨阳		21	17	3.0	4.0