基于PLC的工业机器人示教系统开发

• 作者: 吴伟彪 童玉林 马金玉 鲍必辉
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: PLC 工业机器人 触摸屏 机械系统
• 年，卷（期）: 2015,（22）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 3-4
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2015.22.003

摘要

提出了一种利用基于信捷XCM-32T-E运动型可编程控制器实现工业机器人运动的示教与再现功能的设计方法,通过控制工业机器人4个自由度的伺服电机,实现工业机器人的旋转、上升、下降、伸缩、夹紧、松开等功能,并根据位置记录、原点回归、示教再现等PLC程序完成示教,采用触摸屏作为输入调试设备.试验结果表明,该系统能满足锻造、搬运等生产需求,设计程序简洁、更新方便,界面友好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马金玉	温州职业技术学院电气电子工程系	7	15	2.0	3.0
2	童玉林		5	8	1.0	2.0
3	吴伟彪	温州职业技术学院电气电子工程系	1	6	1.0	1.0
4	鲍必辉	温州职业技术学院电气电子工程系	1	6	1.0	1.0