基于6-UPS并联构型的运动学建模与仿真

• 作者: 李晓刚 林新峰 胡耀增
• 来源期刊: 山东工业技术
• 关键词: 并联机构 6-UPS adams仿真
• 年，卷（期）: 2015,（21）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 117-117,118
• 页数: 2页
• 字数: 938字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16640/j.cnki.37-1222/t.2015.21.106

摘要

为了更好的对机构进行优化设计和了解机构的运动特性，对机构进行运动学仿真分析是一种常要的研究方法；本文针对6-UPS并联平台结构，用adams软件对其运动学的位移、速度、加速度进行仿真分析，并观察验证其合理性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓刚	青岛理工大学临沂机电工程系	5	1	1.0	1.0
2	胡耀增	青岛理工大学临沂机电工程系	2	0	0.0	0.0
3	林新峰	青岛理工大学临沂机电工程系	1	0	0.0	0.0