基于GPS差分和超声波定位的组合式水下立体定位系统设计

• 作者: 常琬莹
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: GPS差分 超声波定位 空间后方交会
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 电子科技 Electronics Technology
• 页码范围: 12-13
• 页数: 2页
• 字数: 835字
• 语种: 中文

摘要

本课题主要研究在分析GPS差分定位技术、水下超声波定位技术的基础上，采用水上海洋GPS浮标构建海面基准控制网，然后利用超声波定位方式，确定水下载体坐标位置的组合式立体导航定位方式。GPS水下立体定位导航系统，是在GPS相对定位原理确定水上GPS浮标坐标位置的基础上，再基于空间后方交会原理，利用超声波定位，确定水下用户位置的水面-水下立体定位方式。该系统既可克服传统GPS浮标定位模式在水声基阵设置和作业效率方面的弊端，同时又克服了INS惯性导航所引起的误差传递累积、造价高昂等缺点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常琬莹	公安海警学院电子技术系	1	1	1.0	1.0