海洋工程水下施工中ROV作业工具研究

• 作者: 姜大正
• 来源期刊: 大科技
• 学科: 工学
• 关键词: 海洋工程水下施工 ROV ROV工具 水下机器人
• 年，卷（期）: 2015,（30）
• 所属期刊栏目: 研究园地
• 页码范围: 314-315
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2432字
• 语种: 中文

摘要

ROV（Remotely Operated Vehicle），即遥控水下机器人，是目前国内外水下作业使用最广泛的机器人。实践已经证明ROV在许多方面胜过潜水员，其优势主要表现为：下潜深度大，经济费用低，工作效率高，安全保障足等。近年来ROV在海洋工程的水下施工中被更加广泛的使用。开展开发以ROV为载体的各种通用和专用工具的开发和使用，能够大大的扩展ROV作业的功能和范围。本文重点研究总结了海洋工程施工中ROV的各种作业工具，对于ROV工具及接口未来的设计和使用提供建议参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜大正		5	6	2.0	2.0