魔方机器人硬件系统设计

• 作者: 古长军 庞根蒂 张艳珠 杨志 邓宣金
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 机器人 电气系统 嵌入式控制系统 魔方
• 年，卷（期）: 2015,（13）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计与方案
• 页码范围: 81
• 页数: 1页
• 字数: 1187字
• 语种: 中文

摘要

魔方机器人能够将任意打乱的三阶魔方快速还原,极大的激发人们的科研兴趣.调研发现,由于电气控制系统过于复杂,对环境适应性不强等原因,是导致魔方机器人没有普及的主要原因.针对这个现象,设计一个电气控制系统简单、性能稳定、对场景适应性强的机器人.通过嵌入式系统在魔方机器人控制技术中的应用,改变了魔方机器人的控制结构和功能,提高了机器人控制的灵活性、开放性和实时性、功能性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张艳珠	沈阳理工大学信息科学与工程学院	18	163	6.0	12.0
2	庞根蒂	沈阳理工大学信息科学与工程学院	2	1	1.0	1.0
3	古长军	沈阳理工大学信息科学与工程学院	2	7	1.0	2.0
4	邓宣金	沈阳理工大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0
5	杨志	沈阳理工大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0