自动化立体仓库定位运动控制程序设计

• 作者: 滕今朝
• 来源期刊: 科学导报
• 关键词: 自动化立体仓库 堆垛机的定位控制 光电开关 定位片
• 年，卷（期）: 2015,（23）
• 所属期刊栏目: 科技博览
• 页码范围: 246
• 页数: 1页
• 字数: 1274字
• 语种: 中文

摘要

自动化立体仓库的堆垛机的定位运动控制,涵盖编程算法、变频(步进、伺服)控制等典型环节于一体,知识点丰富,专业综合性强,是非常好的工学结合项目,在《可编程控制技术》等课程中经常被引用.但是许多初学者或学生对堆垛机的X、Y、Z三轴定位控制编程不得要领,思维混乱,错误百出.本文以取货过程中,堆垛机的定位控制为例,结合传感器运用,讲解其运动控制具体的编程思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	滕今朝		1	0	0.0	0.0