利用蚁群算法求解机器人路径规划问题

• 作者: 张玉春 李海峰 程春英
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 蚁群算法 栅格法 路径规划 移动机器人
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 信息工程 Information Technology
• 页码范围: 152-153
• 页数: 2页
• 字数: 2540字
• 语种: 中文

摘要

本文利用蚁群算法的求解思想，对机器人路径规划问题进行了详细的分析，设计了一种用于求解机器人路径规划问题的蚁群算法。通过仿真实验与文献中的算法进行了比较，结果表明该算法得到的最优解要优于文献中的算法，进而证明了该算法在求解机器人路径规划问题的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉春	内蒙古民族大学计算机科学与技术学院	10	27	3.0	4.0
2	程春英	内蒙古民族大学计算机科学与技术学院	22	43	4.0	5.0
3	李海峰		5	12	2.0	3.0