自适应鲁棒输入成形器的控制方法研究

• 作者: 吴忠伟 周宇航 尚小晶 王秋迪
• 来源期刊: 低碳世界
• 学科: 工学
• 关键词: 振动控制 输入成形器 自适应控制
• 年，卷（期）: 2015,（28）
• 所属期刊栏目: 论述
• 页码范围: 250-251
• 页数: 2页
• 分类号: TP13
• 字数: 1276字
• 语种: 中文

摘要

本文基于输入成形技术基础,提出了自适应控制与输入成形技术结合的控制策略,通过自适应方法和输入成形结合而提高其鲁棒性.经仿真分析结果表明,对于参数不确定或存在未建模动态的柔性系统,该自适应输入成形器与传统的输入成形器相比,超调量和加速度绝对值大大降低,同时也大大提高了系统的响应速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴忠伟	吉林建筑大学城建学院电气信息工程系	16	17	3.0	4.0
2	尚小晶	吉林建筑大学城建学院电气信息工程系	19	19	3.0	3.0
3	周宇航		1	0	0.0	0.0
4	王秋迪		1	0	0.0	0.0