基于ZigBee技术多旋翼无人机遥控的设计与实现

• 作者: 刘新新
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: ZigBee PWM 中继 无人机 遥控
• 年，卷（期）: 2015,（17）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计与方案
• 页码范围: 78-79
• 页数: 2页
• 字数: 1511字
• 语种: 中文

摘要

旋翼无人机遥控起着承上启下的作用.遥控是用户的操作接口,未来的遥控可以采用中继传输,也可以通过智能终端进行控制.采用中继传输的目的是提高无人机的飞行控制范围,ZigBee技术无线通讯距离虽然只有1.5公里,但可以通过中继进行多级传输以延长控制距离.而且ZigBee技术具有低功耗的特点,通过片上系统GC2530芯片的两个硬件定时器产生7路PWM波,提高了遥控的可靠性和精度,并在大疆无人机飞行控制系统wOOKONG-M上进行测试且成功应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘新新	重庆交通大学信息科学与工程学院	2	0	0.0	0.0