基于Arduino的烟叶仓库自动避障智能小车的研究

• 作者: 张天顺 李正风 杨氟 田程 纪霖 罗丽琼 鲁绍坤
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: Arduino 智能小车 烟仓 避障系统 舵机 超声波传感器
• 年，卷（期）: 2015,（33）
• 所属期刊栏目: 农业工程·农业机械
• 页码范围: 370-372
• 页数: 3页
• 分类号: S22
• 字数: 1125字
• 语种: 中文

摘要

使用Arduino及其扩展版,结合超声波传感器实现了小车在烟仓里自动避障,从而为下一步的烟叶霉变智能检测打下基础.通过对烟仓环境的实地考察分析,设计并制作出相应的硬件和软件.实际测试了智能小车的各个功能,结果表明智能小车能够利用超声波传感器来获得障碍物信息,经过自处理,调用程序自动控制云台旋转,采用差速方式控制电机转速及方向,从而成功实现智能小车自主避障功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁绍坤	云南农业大学基础与信息工程学院	42	193	7.0	11.0
2	张天顺	云南农业大学机电工程学院	69	278	9.0	13.0
3	罗丽琼	云南农业大学机电工程学院	15	192	7.0	13.0
4	李正风	云南中烟工业有限责任公司技术中心	21	64	5.0	6.0
5	田程	云南农业大学基础与信息工程学院	2	7	2.0	2.0
6	纪霖	云南农业大学机电工程学院	3	8	2.0	2.0
7	杨氟	云南农业大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0