农用伺服电机的新颖在线死区补偿方法

• 作者: 孙正海 张果 杨晓红 王剑平
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 死区补偿 在线测量 零电流箝位 伺服系统
• 年，卷（期）: 2015,（31）
• 所属期刊栏目: 农业工程·农业机械
• 页码范围: 340-343
• 页数: 4页
• 分类号: S22
• 字数: 2141字
• 语种: 中文

摘要

对SVPWM伺服系统死区效应及在线死区补偿方法进行了探讨.常用的平均死区时间补偿技术是根据参考电压伏秒面积等于补偿后伏秒面积原则,由于难以准确地得到电流的极性所以可能出现误补偿.该文在分析了死区效应对输出电压电流影响的基础上,提出了一种低成本的死区补偿方法.并通过将相电流进行旋转坐标变换计算电流矢量角,间接判断电流极性准确的求出了电流的过零点,从而得到较好的补偿效果.最后在基于TMS320F2812研发的伺服驱动器上测试软件,结果证明了该方法的正确性,有效地减小了死区时间造成的电流畸变并使零电流箝位现象得到明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张果	昆明理工大学信息工程与自动化学院	47	281	10.0	15.0
2	王剑平	昆明理工大学信息工程与自动化学院	59	352	11.0	16.0
3	孙正海	昆明理工大学信息工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0
4	杨晓红	昆明理工大学信息工程与自动化学院	2	0	0.0	0.0