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老年代步装置
老年代步装置
作者:
丁亚峰
何兴臣
王洪宇
顾辉
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
老年代步车
模块
设计
摘要:
本系统以STC12C5616AD单片机做为整个系统的控制核心,以24伏蓄电池和大功率驱动为系统提供动力。软件编程方面应用PID算法对电机进行有效控制,应用卡尔曼滤波算法将加速度计和陀螺仪传感器测出的多组数据有效融合。通过NRF24L01无线通信模块、三轴数字加速度计陀螺仪、高精度磁场传感器和红外等模块完成自动跟人功能,将GPS远程定位系统和GSM远程监控系统结合,实现了远程监控实时报警等主要功能,并结合太阳能电池板和储能电路实现了自动充电等辅助功能。在此基础上本系统还专门为行动不方便的老人增加了一键求救、自动绕转、液晶显示、避障、照明等人性化设计。本系统以操控人性化,出行智能化为设计理念,为行动不便的老人出行提供了方便。
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篇名
老年代步装置
来源期刊
黑龙江科技信息
学科
关键词
老年代步车
模块
设计
年,卷(期)
2015,(12)
所属期刊栏目
科技论坛
研究方向
页码范围
24-24
页数
1页
分类号
字数
1502字
语种
中文
DOI
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老年代步车
模块
设计
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研究来源
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期刊影响力
科学技术创新
主办单位:
黑龙江省科普事业中心
出版周期:
旬刊
ISSN:
2096-4390
CN:
23-1600/N
开本:
16开
出版地:
黑龙江省哈尔滨市
邮发代号:
14-269
创刊时间:
1997
语种:
chi
出版文献量(篇)
126927
总下载数(次)
266
总被引数(次)
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