基于多帧序列运动估计的实时立体视觉定位

• 作者: 许允喜 陈方
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 实时视觉定位 视觉导航 集束调整 多帧序列运动估计
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: ?图像与信号处理?
• 页码范围: 89-94
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 5031字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2016.02.015

摘要

同时优化运动和结构的集束调整方法存在对初始值依赖太大，收敛速度慢，收敛发散等数值稳定性低的缺点。本文提出了一种新的用于立体视觉定位的多帧序列运动估计方法，该方法收敛速度快，能收敛到全局最小，可大大减少积累误差。立体视觉定位仿真实验和户外智能车真实实验表明：基于多帧运动估计的实时立体视觉定位算法在计算精度、运行时间、抗噪声、对初始参数的稳定性方面都优于基于集束调整的实时立体视觉定位算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许允喜	湖州师范学院信息工程学院	22	200	7.0	13.0
2	陈方	湖州师范学院信息工程学院	13	93	6.0	9.0