基于车载4线激光雷达的前方道路可行驶区域检测

• 作者: 李龙杰 段建民 郑凯华
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 4线激光雷达 DBSCAN算法 加权欧式距离 可行驶区域
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 汽车电子
• 页码范围: 55-62
• 页数: 8页
• 分类号: U463.6
• 字数: 6719字
• 语种: 中文

摘要

通过分析大量激光雷达数据,提出了改进的DBSCAN算法对雷达数据进行聚类,以使智能汽车获得前方道路和障碍物信息.根据不同的密度参数,多次调用该算法完成多密度聚类.结合提出的道路边沿、路面和障碍物等信息提取方法,在结构化或半结构化的城市道路中对提出的方法进行实车试验,结果表明该算法可实时准确的提取智能汽车的可行驶区域信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段建民	北京工业大学北京市交通工程重点实验室	130	1093	16.0	25.0
2	郑凯华	北京工业大学北京市交通工程重点实验室	5	44	3.0	5.0
3	李龙杰	北京工业大学北京市交通工程重点实验室	5	40	3.0	5.0