基于鲁棒协同控制方法的多航天器交会问题

• 作者: 张卓 张泽旭 谭浩
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多航天器交会 协同控制 输入受限 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 90-96
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4229字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.01.014

摘要

提出一种解决多航天器交会问题的协同控制算法。首先应用图论中邻接矩阵及拉普拉斯矩阵的定义及其相关性质，描述了多航天器之间的通信拓扑关系；其次对目标航天器轨道为椭圆形情况下的交会问题进行构建，并设计了相应的协同控制算法；最后利用李雅普诺夫函数证明该系统的稳定性，并且能够保证消耗的能量最优以及最大推力受限。仿真实验表明：提出的方法可以实现多航天器的协同交会，验证了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张卓	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	8	11	2.0	2.0
2	张泽旭	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	23	318	7.0	17.0
3	谭浩	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	4	7	2.0	2.0