互感器现场检定辅助机器人设计

• 作者: 孔亮 张屹 曾进
• 来源期刊: 三峡大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 互感器检定 夹线机械手 结构设计 控制系统设计
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 80-86
• 页数: 7页
• 分类号: TM45|TP24
• 字数: 5088字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13393/j.cnki.issn.1672-948X.2016.06.016

摘要

针对互感器现场检定任务复杂和危险性高等特点,分析国内互感器现场检定方法,设计了一种辅助机器人,包括机械系统和控制系统两部分.对整个装置的系统设计和工作原理进行了详细描述,分析了各系统的运动过程,通过Pro/E和Proteus仿真分析以及现场试验,验证了该辅助机器人设计合理,控制系统稳定可靠,具有良好的工作性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张屹	三峡大学机械与动力学院	72	400	10.0	17.0
2	孔亮	三峡大学机械与动力学院	3	7	1.0	2.0
3	曾进	三峡大学机械与动力学院	2	1	1.0	1.0