分析动力学中的基本方程与非完整约束

• 作者: 刘才山
• 来源期刊: 北京大学学报（自然科学版）
• 学科: 物理学
• 关键词: 非完整约束 力学基本原理 虚位移 理想约束
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 述评
• 页码范围: 756-766
• 页数: 11页
• 分类号: O316
• 字数: 9453字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13209/j.0479-8023.2016.082

摘要

对于受约束的系统,分析动力学主要基于d'Almbert-Lagrange原理、Gauss原理、Jourdian原理和Hamilton原理等,利用虚位移限制方程,建立包含乘子的动力学基本方程,或利用约束嵌入的方式,降低系统动力学方程的维数.作者系统回顾分析动力学发展历程,对一些基本概念,如虚位移、理想约束、Lagrange乘子与约束力之间的关系等,给出诠释.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘才山	北京大学工学院	21	487	12.0	21.0