基于观测器与前馈控制技术的动态转台控制实验研究

• 作者: 孙文利 张鹏 朱志刚 胡吉昌
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 状态观测器 模型辨识 带宽 双十 动态转台
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 测试技术
• 页码范围: 103-109,92
• 页数: 8页
• 分类号: U666.1
• 字数: 5425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.01.019

摘要

基于前馈控制技术对动态转台进行控制研究，分析了PID控制在动态转台控制中对于响应带宽提高的缺点。通过实验与Matlab结合辨识了开环系统模型，并与实际数据进行了比对。建立了系统状态观测器，并设计了基于观测器与前馈控制结合的控制器，证明了观测器与控制器的稳定性。最后通过实验证明了观测器与控制器的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡吉昌		7	8	2.0	2.0
2	朱志刚		15	36	4.0	5.0
3	张鹏		12	26	4.0	4.0
4	孙文利		4	7	2.0	2.0