纵列式航模直升机建模与分析

• 作者: 孙全兵
• 来源期刊: 国际航空航天科学
• 学科: 工学
• 关键词: 纵列式直升机 动力学建模 KANE方法 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 9-15
• 页数: 7页
• 分类号: TP2

摘要

根据纵列式双旋翼直升机具有的不同于单旋翼带尾桨直升机的特点,提出建立纵列式直升机数学模型的方法。将纵列式双旋翼直升机看作3个刚体(机体和前后两副旋翼),利用分析力学的Kane方法建立直升机的动力学模型,并对模型进行分析。在适当的条件下将数学模型进行简化,导出简化的平移方程和转动方程,在MATLAB/Simulink界面进行仿真,对仿真结果进行分析,为控制器的设计提供依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙全兵	南京航空航天大学航空宇航学院	1	0	0.0	0.0