基于IMM的不完全观测下目标跟踪算法研究

• 作者: 刘娟 张聃 蔡云泽 雷延花
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标 跟踪精度 不完全观测 交互式多模型 扩展卡尔曼滤波 丢失策略
• 年，卷（期）: shhtzyw_2016,（1）
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TN957.52

摘要

对基于交互式多模型（IMM）的不完全观测下目标跟踪算法进行了研究。针对观测信号不连续和丢失时,用卡尔曼滤波中的一步预测值作为估值,设计滤波器,直至产生有效观测。建立了不完全观测系统模型,算法采用输入交互、滤波计算、模型概率更新、输出综合,给出了算法流程。雷达/红外双模跟踪系统的仿真结果表明提出的方法能有效提高不完全观测下机动目标跟踪的精度。