永磁同步电机新型自适应滑模观测器设计

• 作者: 丁稳房 宫力 熊俊超
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 扩展反电动势 自适应滑模观测器 PI锁相环
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: TM351|TM341|TP273
• 字数: 4064字
• 语种: 中文

摘要

由于文中所研究的内置式永磁同步电机(PMSM)的定子电感满足Ld≠Lq,导致扩展反电动势(EEMF)的大小除了与电机的转速有关外,还与定子电流id和定子电流iq的微分piq有关,这意味着电机的负载状态将影响EEMF的大小,进而会影响转子位置估计的精确性.特别地,对于负载能力较强的大功率PMSM而言,对无传感器控制算法的控制性能具有更为严格的要求.为此,文中设计了一种了新型自适应滑模观测器算法,避免了低通滤波器的使用会引起的相位滞后及幅值变化,同时详细分析了观测器矩阵的参数设计.为了能够准确地获取转子位置信息,文中设计了一种PI锁相环技术,详细分析了锁相环技术的鲁棒性及稳定性,并给出了PI锁相环技术的参数设计方法.仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁稳房	湖北工业大学太阳能高效利用湖北省协同创新中心	24	57	3.0	6.0
2	熊俊超		1	2	1.0	1.0
3	宫力	湖北工业大学太阳能高效利用湖北省协同创新中心	2	4	2.0	2.0