基于中心流形理论的四轮转向汽车 Hopf 分岔分析

• 作者: 宋作军
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 Hopf 分岔 Hurwitz 行列式 中心流形理论
• 年，卷（期）: 2016,（13）
• 页码范围: 219-223
• 页数: 5页
• 分类号: U461
• 字数: 3128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13465/j.cnki.jvs.2016.13.035

摘要

以四轮转向汽车（4WS）为研究对象，利用分析力学方法，建立了二自由度动力模型。利用Hurwitz代数判据，对4WS 系统 Hopf 分岔进行了计算，得到分岔点。利用中心流形理论将高维4WS 汽车系统降到二维，并通过计算二维分岔稳定性指标的正负判定原系统 Hopf 分岔的类型。利用 Matlab 软件对系统进行了仿真。结果表明，4WS 汽车在一定的参数组合下出现转向自动摆动的性质，对振动的控制研究具有重要的参考价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋作军	淄博职业学院汽车工程系	14	21	3.0	4.0