基于EKF的永磁同步电机无位置传感器控制

• 作者: 刘竹 李孟秋 谷涛 黄庆
• 来源期刊: 电源技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 扩展卡尔曼滤波 无传感器控制 模型参考自适应
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 430-433
• 页数: 4页
• 分类号: TM341
• 字数: 2578字
• 语种: 中文

摘要

针对伺服控制中需要安装机械传感器的问题,提出了采用扩展卡尔曼滤波器设计永磁同步电机无位置传感器控制系统.扩展卡尔曼滤波状态观测器能够对转子位置角和转速以及负载转矩进行估算,并将估算的负载转矩对q轴电流调节器进行前馈补偿.考虑到转动惯量与负载转矩密切相关,采用模型参考自适应控制方法对转动惯量进行辨识.实验结果表明基于以上方法所设计的永磁同步电机控制系统具有良好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄庆	湖南大学电气与信息工程学院	16	281	10.0	16.0
2	李孟秋	湖南大学电气与信息工程学院	26	489	10.0	22.0
3	谷涛	湖南大学电气与信息工程学院	1	8	1.0	1.0
4	刘竹	湖南大学电气与信息工程学院	3	22	2.0	3.0