六旋翼飞行器动态逆控制器设计

• 作者: 王立峰 董晓婉 赵伦
• 来源期刊: 建模与仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 六旋翼飞行器 动态逆 PID 姿态控制
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 16-25
• 页数: 10页
• 分类号: V24

摘要

本文针对“X”型布局六旋翼飞行器的姿态控制问题,创建其简化数学模型,并结合PID与动态逆控制方法设计出一个姿态控制器。为了提高系统的鲁棒性,增加一个自适应矢量以补偿逆模型误差。仿真实验表明该控制器能达到快速响应并稳定跟踪指令的目的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立峰	北方工业大学现场总线技术及自动化实验室	32	69	5.0	7.0
2	赵伦	北方工业大学现场总线技术及自动化实验室	1	0	0.0	0.0
3	董晓婉	北方工业大学现场总线技术及自动化实验室	2	0	0.0	0.0